北京大学研究团队在同频同时全双工技术上投入了8年时间的研究。 2006年，我们首次提出了同频同时全双工通信的概念和方法。在2009年的 “新一代宽带无线移动通信网” 国家重大专项的支持下，由北京大学牵头开展了关于全双工技术的研究课题，于2010年完成了首个同频同时双工硬件系统。2013年，我们又进一步改进了硬件系统，实现了室内和室外环境下的全双工通信系统。
    基于多年的研究，我们积累了大量全双工系统的技术和经验。针对全双工技术在实际应用中可能遇到的问题，我们提出了大量解决这些问题的关键技术，申请全双工领域的专利十余项。

全双工室内通信原型系统

全双工室外通信实验场